Детальная информация
| Название | Роботы и робототехника: лабораторный практикум: учебное пособие. — Роботы и робототехника: лабораторный практикум, Весь срок охраны авторского права |
|---|---|
| Авторы | Кулаков, Д. Б. ; Кулаков, Б. Б. |
| Выходные сведения | Москва: Российский университет дружбы народов, 2018 |
| Коллекция | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Тематика | робот ; робототехника ; манипуляционный робот ; робот-манипулятор ; Kawasaki FS03N ; среда LabView ; имитационное моделирование ; конечный автомат ; кинематическая цепь ; робототехнический комплекс |
| УДК | 621.865 |
| ББК | 32.816 |
| Тип документа | Учебник |
| Язык | Русский |
| Права доступа | Весь срок охраны авторского права; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU2fPROFSPO2f91065 |
| Дата создания записи | 10.09.2026 |
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
