Details
| Title | Роботы и робототехника: лабораторный практикум: учебное пособие. — Роботы и робототехника: лабораторный практикум, Весь срок охраны авторского права |
|---|---|
| Creators | Кулаков, Д. Б. ; Кулаков, Б. Б. |
| Imprint | Москва: Российский университет дружбы народов, 2018 |
| Collection | ЭБС "PROFобразование" ; Общая коллекция |
| Subjects | робот ; робототехника ; манипуляционный робот ; робот-манипулятор ; Kawasaki FS03N ; среда LabView ; имитационное моделирование ; конечный автомат ; кинематическая цепь ; робототехнический комплекс |
| UDC | 621.865 |
| LBC | 32.816 |
| Document type | Tutorial |
| Language | Russian |
| Rights | Весь срок охраны авторского права; Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU2fPROFSPO2f91065 |
| Record create date | 9/10/2026 |
В пособии представлены основы кинематического описания роботов-манипуляторов, принципы их управления и программирования на примере робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Приведен пример разработки программы управления роботом Kawasaki FS03N с подключенной системой технического зрения. Также рассматриваются основы группового управления роботов на основе теории конечных автоматов и сетей Петри с реализованным примером в виде практической задачи совместного переноса деталей группой роботов Kawasaki FS03N с общими рабочими зонами. При этом используются программный комплекс LabView и соответствующее аппаратное обеспечение. Рассмотрены основы 3D-моделирования промышленных роботов на базе пакета PC-Roset имитационного моделирования роботов-манипуляторов Kawasaki. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям, связанным с управлением робототехническими системами. Также представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
