Details
| Title | Автоматизированный стеллажный склад: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов |
|---|---|
| Creators | Кулагин Иван Александрович |
| Scientific adviser | Попов А. Н. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91 |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59783 |
| Record create date | 12/18/2018 |
Рассмотрены современные виды роботов-штабелёров и автоматизированных складов. Произведено описание и обоснование принятого варианта конструкции робота-штабелёра, рассмотрен технологический процесс работы с легковесными грузами. Проанализирован закон движения робота-штабелёра, произведено описание и обоснование принятого варианта компоновки стеллажного склада, выполненного из конструкционного профиля. Разработаны сборочные чертежи склада, структурно-функциональная, кинематические схемы.
