Details
| Title | Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» |
|---|---|
| Creators | Синегуб Андрей Владимирович |
| Scientific adviser | Лопота Александр Витальевич |
| Other creators | Кочнева Ольга Владимировна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2022 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Протезы ; Мехатроника ; интеграция ; имплантат ; чрескожное протезирование ; протез бедра ; ампутация бедра ; мехатронный протез ; integration ; implant ; percutaneous prosthetics ; hip prosthesis ; hip amputation ; mechatronic prosthesis |
| UDC | 615.477.2 ; 616-77 ; 621.865.8 |
| Document type | Scientific report |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Graduate student |
| Speciality code (FGOS) | 15.06.01 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 |
| Record key | ru\spstu\vkr\19422 |
| Record create date | 12/27/2022 |
В данной работе представлено исследование подходов к интеграции мехатронных протезов в опорно-двигательных аппарат. Представлена оригинальная конструкция системы интеграции.
This paper presents a study of approaches to the integration of mechatronic prostheses in the musculoskeletal apparatus. The original design of the integration system is presented.