Details

Title: Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Creators: Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser: Лопота Александр Витальевич
Other creators: Кочнева Ольга Владимировна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Мехатроника; интеграция; имплантат; чрескожное протезирование; протез бедра; ампутация бедра; мехатронный протез; integration; implant; percutaneous prosthetics; hip prosthesis; hip amputation; mechatronic prosthesis
UDC: 615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type: Scientific report
File type: Other
Language: Russian
Level of education: Graduate student
Speciality code (FGOS): 15.06.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Record key: ru\spstu\vkr\19422

Annotation

В данной работе представлено исследование подходов к интеграции мехатронных протезов в опорно-двигательных аппарат. Представлена оригинальная конструкция системы интеграции.

This paper presents a study of approaches to the integration of mechatronic prostheses in the musculoskeletal apparatus. The original design of the integration system is presented.