Details

Title Интеграция мехатронного протеза бедра в опорно-двигательный аппарат: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Creators Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser Лопота Александр Витальевич
Other creators Кочнева Ольга Владимировна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2022
Collection Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция
Subjects Протезы ; Мехатроника ; интеграция ; имплантат ; чрескожное протезирование ; протез бедра ; ампутация бедра ; мехатронный протез ; integration ; implant ; percutaneous prosthetics ; hip prosthesis ; hip amputation ; mechatronic prosthesis
UDC 615.477.2 ; 616-77 ; 621.865.8
Document type Scientific report
File type Other
Language Russian
Level of education Graduate student
Speciality code (FGOS) 15.06.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Record key ru\spstu\vkr\19422
Record create date 12/27/2022

В данной работе представлено исследование подходов к интеграции мехатронных протезов в опорно-двигательных аппарат. Представлена оригинальная конструкция системы интеграции.

This paper presents a study of approaches to the integration of mechatronic prostheses in the musculoskeletal apparatus. The original design of the integration system is presented.