Details
| Title | Сервисный модуль транспортного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» |
|---|---|
| Creators | Фролкова Снежана Анатольевна |
| Scientific adviser | Волков Андрей Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2023 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | Other |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Rights | Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 |
| Record key | ru\spstu\vkr\27313 |
| Record create date | 4/12/2024 |
Целью данной работы является проектирование сервисного модуля, который предназначен для взаимодействия и обмена кассет между активным накопителем и технологической линией. Это позволяет линии работать без перерывов. В ходе выполнения работы необходимо было решить следующие задачи: 1) разработка технологической схемы роботизированной транспортной системы; 2) проектирование сервисного модуля транспортного робота, разработка кинематической и пневматической схем; 3) проектирование модуля передачи движения со стационарного накопителя на сервисный модуль; 4) осуществление фиксации кассет на транспортерах во время транспортирования; 5) обеспечить линейную скорость перемещения кассет не более 0,2 м/с.
The purpose of this work is to design a service module that is designed to interact and exchange cassettes between an active storage device and a production line. This allows the line to run without interruption. In the course of the work it was necessary to solve the following tasks: 1) Development of a technological scheme for a robotic transport system; 2) Designing a transport robot service module, developing kinematic and pneumatic schemes; 3) Designing a module for transferring motion from a stationary drive to a service module; 4) Implementation of fixation of cassettes on conveyors during transportation; 5) Ensure the linear speed of movement of the cassettes is not more than 0.2 m/s.
