Details

Title Разработка нейросетевого алгоритма раннего обнаружения утопающих в бассейнах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»
Creators Вестников Роман Николаевич
Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2023
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type Bachelor graduation qualification work
File type Other
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91
Record key ru\spstu\vkr\28388
Record create date 4/25/2024

Объектом исследования в работе стали сверточные нейронные сети для разработки алгоритма по детекции людей в водной среде бассейна. Был рассмотрен ряд современных архитектур для решения данной задачи и их реализации при помощи библиотеки PyTorch. В результате были обучены несколько моделей, удовлетворяющих нашей цели. В дальнейшем данные модели будут развёрнуты на различных объектах для обеспечения безопасности людей.

The object of research in the work was convolutional neural networks for the development of an algorithm for detecting people in the aquatic environment at the swimming pool. A number of modern architectures were considered to solve this problem and their implementation was explored using the PyTorch library. As a result, several models were trained that meet our task. In the future, these models will be deployed at various facilities to ensure the safety of people.