Details

Title Увеличение подвижности транспортных машин за счет автоматизации управления движением: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_13 «Колесные и гусеничные машины»
Creators Костромин Никита Михайлович
Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция
Subjects Транспорт ; увеличение подвижности ; автоматизированное управление ; дистанционное управление ; increased mobility ; automated control ; and remote control
UDC 656
Document type Scientific report
Language Russian
Level of education Graduate student
Speciality code (FGOS) 15.06.01
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Record key ru\spstu\vkr\39370
Record create date 9/29/2025

Научный доклад посвящен влиянию посвящена влиянию на подвижность транспортных машин технической реализации элементов и систем автоматического управления движением. В качестве инструмента оценки подвижности транспортной машины применен показатель из состава комплексного показателя технического уровня. Введена оценка квалификации водителей. Рассмотрен технический облик нескольких изделий и проектов направления автоматизации управления движением. Вопрос рассматривается в структуре принятой концепции создания полностью автоматической системы управления движением транспортных машин.

The final qualifying work is devoted to the impact of the technical implementation of elements and systems of automatic motion control on the mobility of transport machines. An indicator from the complex indicator of technical level is used as a tool for assessing the mobility of a transport machine. The qualification of drivers is evaluated. The technical appearance of several products and projects in the field of automation of motion control is considered. The issue is addressed within the framework of the adopted concept for creating a fully automatic system for controlling the motion of transport machines.