Details

Title: Разработка и исследование мехатронных модулей для манипуляционной реабилитационной системы: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»
Creators: Берро Сомар
Scientific adviser: Тимофеев Андрей Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2022
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Протезы; Роботы промышленные; реабилитация; микромоторные возможности; протезирование; человеко-машинная система; тремор; rehabilitation; micromotor capabilities; prosthetics; man-machine system; tremor
UDC: 615.477.2; 616-77; 621.865.8
Document type: Scientific report
File type: Other
Language: Russian
Level of education: Graduate student
Speciality code (FGOS): 15.06.01
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Rights: Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
Additionally: New arrival
Record key: ru\spstu\vkr\19416

Annotation

В данной работе, разработан новый принцип построения протезов для лиц без кистей, позволяющих выполнять операции повышенной точности. Разработан протез кисти со встроенным микроманипулятором. Предложена новая система управления протезом для лиц без кистей на основе силомоментного датчика, расположенного между искусственной пястию и культей. Показана возможность достижения предлагаемым протезом точности позиционирования порядка 0,1 мм.

In this work, a new principle of construction of prostheses for people with hand amputation allowing to perform operations of increased accuracy, has been developed. A prosthetic hand with a built-in micromanipulator has been developed. A new prosthetic control system for persons without hands based on a force-moment sensor located between the artificial metacarpus and the stump is proposed. The possibility of achieving the proposed prosthesis positioning accuracy of the order of 0.1 mm is shown.