Разработан прототип системы управления походкой антропоморфного робота. Произведено компьютерное моделирование движения антропоморфного робота в среде с пространственными препятствиями. Разработан прототип системы обучения ассоциативного блока обработки сигналов обратной связи методом обучения с подкреплением.

This paper suggests prototype of control system for walking anthropomorphous robot. Kinematics and dynamics of robot movement with included control system is simulated through virtual models. Prototype for learning system of associative module of control system is described.