Details

Title: Независимый контроль местоположения автономных необитаемых подводных аппаратов в условиях морского испытательного полигона // Инженерная физика: научно-технический журнал. – 2023. – С. 41-47
Creators: Малашенко А. Е.; Молчанов П. А.
Imprint: 2023
Collection: Общая коллекция
Subjects: Радиоэлектроника; Гидроакустика; автономные подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; контроль местоположения подводных аппаратов; морские испытательные полигоны; гидроакустические станции; гидролокация; autonomous underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; underwater vehicle location monitoring; offshore test sites; sonar stations; sonar
UDC: 681.883
LBC: 32.875
Document type: Article, report
File type: Other
Language: Russian
DOI: 10.25791/infizik.5.2023.1328
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: RU\SPSTU\edoc\70843

Allowed Actions: View

Annotation

Рассмотрен вариант построения системы независимого контроля местоположения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в процессе выполнения рабочей миссии в условиях морского испытательного полигона. Предложено решение задачи оптимизации расстановки мультистатической системы из нескольких разнесенных в пространстве активных гидроакустических станций (ГАС) в зависимости от гидрологических условий испытательного полигона.

A variant of constructing a system for monitoring the location of autonomous uninhabited underwater vehicles (AUVs), which are submerged in the process of performing a working mission, on the basis of autonomous hydroacoustic stations (HAS) is considered. A model of a multistatic system consisting of several spaced active and passive HASs is considered. A solution to the problem of optimizing the station spacing depending on the hydrological conditions of the controlled work area is proposed.

Usage statistics

stat Access count: 9
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics