Electronic Documents Search
Documents found: 7
-
Creators Semenov N. N.; Chemodanov M. N.; Shestakov I. V.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Транспорт; Навигация водного транспорта; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; groups of underwater robots; group robot management; underwater cartography; optical navigation; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; группы подводных роботов; групповое управление роботами; подводная картография; оптическая навигация UDC 004.8; 527:656.6 LBC 32.813; 39.47 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16304 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Митин Илья Васильевич Scientific adviser Казанцев Виктор Борисович Organization Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского Imprint Нижний Новгород, 2024 Electronic publication Санкт-Петербург, 2025 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции UDC 621.865.8; 629.584 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r25-26 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Малашенко А. Е.; Молчанов П. А. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Гидроакустика; автономные подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; контроль местоположения подводных аппаратов; морские испытательные полигоны; гидроакустические станции; гидролокация; autonomous underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; underwater vehicle location monitoring; offshore test sites; sonar stations; sonar UDC 681.883 LBC 32.875 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.25791/infizik.5.2023.1328 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://www.elibrary.ru/item.asp?id=53760940 -
Creators Ксензов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Майстро Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects проектирование; моделирование ТНПА; подводная робототехника; необитаемые подводные аппараты; анализ; design; ROUV modeling; underwater robotics; unmanned underwater vehicles; analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6148 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование UDC 621.391 LBC 32.811 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16103 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Никифоров Алексей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb
