Details

В выпускной квалификационной работе идёт речь о конструкторско-технологическом проектировании малого подводного робота для работы в связке с другим роботом. В первой части происходит поиск и анализ конструктивных и технологических решений существующих малогабаритных телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, на основании которых синтезируются принципы и метод проектирования конструкции аппарата, описанные во второй части. Принципы и метод проектирования конструкции аппарата определяют требования и способы конструирования телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с целью моделирования нового изделия в виде малого подводного робота для работы в связке с беспилотным надводным аппаратом. В третьей части происходит моделирование необходимых элементов малогабаритного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата, а также полная его сборка.

The final qualification work deals with the design and technological design of a small underwater robot to work in conjunction with another robot. In the first part there is a search and analysis of design and technological solutions of existing small-sized teleoperated unmanned underwater vehicles, based on which synthesize the principles and methods of designing the design of the device described in the second part. The principles and methods of vehicle design determine the requirements and methods of designing a teleoperated unmanned underwater vehicle in order to model a new product in the form of a small underwater robot to work in conjunction with an unmanned surface vehicle. In the third part the necessary elements of the small-sized teleoperated unmanned underwater vehicle are modeled, as well as its complete assembly.