Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Ксензов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Майстро Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects проектирование; моделирование ТНПА; подводная робототехника; необитаемые подводные аппараты; анализ; design; ROUV modeling; underwater robotics; unmanned underwater vehicles; analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6148 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb -
Creators Тришин Вадим Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы технического зрения; обнаружение объектов; подводная робототехника; vision systems; object detection; underwater robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.0 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование UDC 621.391 LBC 32.811 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16103 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb
