С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника
Creators: Никифоров Алексей Александрович
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является модель подводного аппарата. Цель работы – разработка модели динамики движения исследуемого АНПА в алгебраических уравнениях и последующая оценка работы полученной модели. В работе проведен краткий аналитический обзор современных автономных подводных необитаемых аппаратов, разработана математическая модель движения аппарата, исследован принцип управления линейным движением аппарата. Исследования проводились в программе компьютерной математики Wolfram Mathematica 9.0.

The object of the research is the model of the underwater vehicle. The purpose of the work is to develop a model of the dynamics of motion of the studied AUV in algebraic equations and the subsequent evaluation of the work of the obtained model. A brief analytical review of modern autonomous underwater uninhabited vehicles has been carried out, a mathematical model of the movement of the device has been developed, the principle of controlling the linear movement of the device has been investigated. The studies were conducted in the computer mathematics program Wolfram Mathematica 9.0.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 30
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics