Details
| Title | Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника |
|---|---|
| Creators | Никифоров Алексей Александрович |
| Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
| Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | моделирование АНПА ; балластные цистерны ; подводные аппараты ; необитаемые подводные аппараты ; робототехника ; simulation of ANPA ; ballast tanks ; underwater vehicles ; unmanned underwater vehicles ; robotics |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| Links | Отзыв руководителя ; Рецензия ; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | ru\spstu\vkr\1788 |
| Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объектом исследования является модель подводного аппарата. Цель работы – разработка модели динамики движения исследуемого АНПА в алгебраических уравнениях и последующая оценка работы полученной модели. В работе проведен краткий аналитический обзор современных автономных подводных необитаемых аппаратов, разработана математическая модель движения аппарата, исследован принцип управления линейным движением аппарата. Исследования проводились в программе компьютерной математики Wolfram Mathematica 9.0.
The object of the research is the model of the underwater vehicle. The purpose of the work is to develop a model of the dynamics of motion of the studied AUV in algebraic equations and the subsequent evaluation of the work of the obtained model. A brief analytical review of modern autonomous underwater uninhabited vehicles has been carried out, a mathematical model of the movement of the device has been developed, the principle of controlling the linear movement of the device has been investigated. The studies were conducted in the computer mathematics program Wolfram Mathematica 9.0.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 65
Last 30 days: 1
