Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 166 932

№ Description Arrival Date
107311
Белозерцева, Анастасия Юрьевна. Разработка системы управления движением рабочего инструмента манипулятора UR5 по УЗИ данным [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Development of a system to control the movement of the tool manipulator UR5 on ULTRASOUND data / А. Ю. Белозерцева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-781.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf>.
9/11/2019
107312
Бабкин, Никита Андреевич. Применение нейронных сетей для обнаружения случаев нарушения правил ношения спецодежды на производстве [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника = Application of neural networks to the detection of cases of violation of the rules for wearing uniforms at work / Н. А. Бабкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 13,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-780.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf>.
9/11/2019
107313
Хомутов, Евгений Эдуардович. Проектирование устройства для исследования способа объективной оценки болевого синдрома человека [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Designing devices for the research of the method of objective evaluation of human pain syndrome / Е. Э. Хомутов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-779.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-779>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-a.pdf>.
9/11/2019
107314
Филатов, Николай Сергеевич. Исследование применимости сверхмалых нейронных сетей на маломощных платформах в задаче видеоаналитики [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Research of applicability of small neural networks of power-limited hardware for vision system of vobile robot / Н. С. Филатов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-778.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf>.
9/11/2019
107315
Фатеева, Евгения Александровна. Разработка системы управления аппарата баллонной окклюзии аорты [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Apparatus management system development of balloon occlusion of the aorta / Е. А. Фатеева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-777.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-777>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-777-a.pdf>.
9/11/2019
107316
Узельман, Владислав Владимирович. Исследование алгоритмов комплексирования данных микроволнового радара с телевизионным изображением для обнаружения транспортных средств [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Study of algorithms of aggregation data microwave radar with television image for detection of vehicles / В. В. Узельман; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-776.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-a.pdf>.
9/11/2019
107317
Тришин, Вадим Михайлович. Разработка алгоритма обнаружения объектов по изображению с телевизионной камеры подводного аппарата [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Development of object detection algorithm for image with television cameras underwater vehicle / В. М. Тришин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 10,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-775.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-a.pdf>.
9/11/2019
107318
Сухочев, Кирилл Владимирович. Универсальная система аттестации климатических камер [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Universal system of certification of climatic chambers / К. В. Сухочев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-774.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-774>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-774-a.pdf>.
9/11/2019
107319
Санников, Андрей Дмитриевич. Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Study on methods for estimating position and size objects on a television camera on the neploskoj scene / А. Д. Санников; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,0 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-772.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-a.pdf>.
9/11/2019
107320
Нечаева, Анна Николаевна. Исследование технологий построения графических пользовательских интерфейсов пультового программного обеспечения роботов [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы = Study on the technology of constructing graphical user interfaces software of remote controllers of robots / А. Н. Нечаева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,2 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-771.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-771>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-a.pdf>.
9/11/2019