Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 169 828

№ Description Arrival Date
48601
Хуснутдинова, Элина Фларитовна. Разработка устройства 3D- сканирования с использованием механики промышленного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of 3D scanning device using the mechanics of an industrial manipulator / Э. Ф. Хуснутдинова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-464.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-464. — Текст: электронный
4/11/2024
48602
Калясова, Светлана Сергеевна. Исследование методов обработки изображений на базе анализа энтропии изображения: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Study of image processing methods based on image entropy analysis / С. С. Калясова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-463.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-463. — Текст: электронный
4/11/2024
48603
Краевский, Евгений Игоревич. Разработка системы визуальной оценки параметров движения рыбоподобного биморфного объекта: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a system for visual assessment of motion parameters of a fish-like biomorphic object / Е. И. Краевский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-462.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-462. — Текст: электронный
4/11/2024
48604
Елисеев, Вадим Вячеславович. Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Study of methods for building an object model based on data from a video camera on a manipulator / В. В. Елисеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель В. Н. Уланов. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,5 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-461.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461. — Текст: электронный
4/11/2024
48605
Еременко, Елизавета Андреевна. Разработка алгоритма структурного обучения сегментной спайковой модели нейрона для решения задачи классификации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of the structural learning algorithm for a compartmental spiking neuron model for classification / Е. А. Еременко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-460.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-460. — Текст: электронный
4/11/2024
48606
Белоусов, Дмитрий Владимирович. Реализация технической возможности применения промышленных манипуляторов в качестве универсальных подвижных штативов, используемых в кинопроизводстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Implementation of the technical feasibility of using industrial manipulators as universal movable tripods used in film production / Д. В. Белоусов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (2,3 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-459.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-459. — Текст: электронный
4/11/2024
48607
Раков, Андрей Борисович. Применение глубокого обучения для распознавания симулированных человеческих эмоций: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Applying deep learning to recognize simulated human emotions / А. Б. Раков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-458.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-458. — Текст: электронный
4/11/2024
48608
Долгов, Сергей Владимирович. Определение формы объекта с использованием датчиков касания, установленных на схвате манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Determining the shape of an object using touch sensors installed on the grip of the manipulator / С. В. Долгов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2022. — 1 файл (1,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2022/vr/vr24-457.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457. — Текст: электронный
4/11/2024
48609
Ростовщикова, Анастасия Владимировна. Проектирование выездного мобильного шиномантажа: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.01 «Технология транспортных процессов» ; образовательная программа 23.03.01_02 «Сервис транспортно-технологических машин» = Designing a high-speed mobile tire fitting / А. В. Ростовщикова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Грачев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-456.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-456. — Текст: электронный
4/11/2024
48610
Лебедев, Владислав Денисович. Совершенствование системы управления затратами предприятия (на примере ООО «Студия дизайна ЭНВИ»): выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 38.03.01 «Экономика» ; образовательная программа 38.03.01_01 «Экономика и управление на предприятии» = Improvement of the enterprises cost management system (using the example of «ENVI design studio» LLC) / В. Д. Лебедев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли; научный руководитель И. А. Нечитайло. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-382.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-382. — Текст: электронный
4/11/2024