Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 171 694

№ Description Arrival Date
49931
Копейко, Игорь Владимирович. Многоагентный алгоритм построения карты здания группой мобильных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Multiagent Building Mapping Algorithm for a group of mobile robots / И. В. Копейко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (10,8 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-668.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668. — Текст: электронный
4/19/2024
49932
Яковлев, Данила Эдуардович. Самопозиционирование манипулятора по маркерам на фото-видеоряде: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Self-positioning of the manipulator by markers on the photo-video series / Д. Э. Яковлев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (3,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-664.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-664. — Текст: электронный
4/19/2024
49933
Матвеев, Виктор Дмитриевич. Исследование методов непрерывного обучения нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Research of methods of continual learning of neural networks / В. Д. Матвеев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. В. Бахшиев. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-663.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-663. — Текст: электронный
4/19/2024
49934
Кильдибекова, Анна Альбертовна. Разработка алгоритма сортировки твердых бытовых отходов по фото- видеоряду: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of an algorithm for sorting municipal solid waste by photo-video sequence / А. А. Кильдибекова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (1,4 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-662.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-662. — Текст: электронный
4/19/2024
49935
Елкин, Максим Андреевич. Реконструкция структуры тканей головы пациента для проведения транскраниальной магнитной стимуляции головного мозга с помощью робот-ассистированного устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Reconstruction of the structure of the patients head tissues for transcranial magnetic stimulation of the brain using a robot-assisted device / М. А. Елкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (4,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-661.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-661. — Текст: электронный
4/19/2024
49936
Скрыль, Михаил Иванович. Разработка системы захвата движений человека на основе веб-камер: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of motion capture system based on webcams / М. И. Скрыль; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-658.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-658. — Текст: электронный
4/19/2024
49937
Нкунгу, Томаш Мавунгу. Разработка технологического процесса для детали «Втулка редуктора» с применением цифровых технологий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» ; образовательная программа 15.03.05_10 «Цифровизация машиностроительных производств» = Development of a technological process for gear bushing parts with application digital techologies / Т. Нкунгу; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Е. А. Хлопков. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (5,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-657.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-657. — Текст: электронный
4/19/2024
49938
Бабаджанов, Шатлык. Образ учителя у российских и туркменских студентов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 44.03.02 «Психолого-педагогическое образование» ; образовательная программа 44.03.02_01 «Психология профессиональной деятельности» = The topic of the final qualifying work The image of a teacher amongturkmen and russian students / Ш. Бабаджанов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Гуманитарный институт; научный руководитель А. В. Комарова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (0,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-656.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-656. — Текст: электронный
4/19/2024
49939
Фроловский, Никита Андреевич. Внутренний контроль закупочной деятельности в обеспечении экономической безопасности предприятия (на примере ПАО «Сургутнефтегаз»): выпускная квалификационная работа специалиста: направление 38.05.01 «Экономическая безопасность» ; образовательная программа 38.05.01_01 «Экономико-правовое обеспечение экономической безопасности» = Internal control of procurement activities in ensuring the economic security of an enterprise (on the example of Surgutneftegaz PJSC) / Н. А. Фроловский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли; научный руководитель Т. Ю. Феофилова. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (2,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2023/vr/vr24-652.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-652. — Текст: электронный
4/19/2024
49940
Батраков, Владимир Дмитриевич. Разработка автоматизированной системы проверки контрагентов с целью обеспечения экономической безопасности предприятия (на примере ООО «СТД «Петрович»): выпускная квалификационная работа специалиста: направление 38.05.01 «Экономическая безопасность» ; образовательная программа 38.05.01_01 «Экономико-правовое обеспечение экономической безопасности» = Development of an automated system for checking counterparties in order to ensure the economic security of the enterprise (using the example of STD Petrovich LLC) / В. Д. Батраков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли; научный руководитель О. В. Перепечко. — Санкт-Петербург, 2023. — 1 файл (323 Кб). — Загл. с титул. экрана. — Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91. — Текст: электронный
4/19/2024