Login
Search manual

Last Arrivals

Documents found: 107 340

№ Description Arrival Date
5561
Конев, Игорь Алексеевич. Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a remote manipulator control system based on changing the position of the hand in space / И. А. Конев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. С. Габриель. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6061.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061. — Текст: электронный
8/28/2024
5562
Кондратьев, Артём Сергеевич. Система автономной навигации мобильного робота в среде с динамическими препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Mobile robot autonomous navigation system for environments with dynamic obstacles / А. С. Кондратьев; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Семакова. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (6,0 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6060.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060. — Текст: электронный
8/28/2024
5563
Ковальчук, Анастасия. Консольный кран: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = The design of the cantilever crane / А. Ковальчук; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель Д. Е. Бортяков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6059.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6059. — Текст: электронный
8/28/2024
5564
Коваленко, Джафар Ахмадович. Разработка алгоритма управления формацией для группы мобильных наземных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a formation control algorithm for a group of ground mobile robots / Д. А. Коваленко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6058.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058. — Текст: электронный
8/28/2024
5565
Исмуханова, Асель. Привод накопителя автоматической линии изготовления твердосплавных пластин: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Drive of the accumulator of the automatic line of manufacturing of carbide plates / А. Исмуханова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. Н. Волков. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6057.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6057. — Текст: электронный
8/28/2024
5566
Зябкин, Геннадий Викторович. Автомат электролитно-плазменной полировки клапанов шаровых кранов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automatic electrolytic plasma polishing of valves of ball valves / Г. В. Зябкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. Т. Коротких. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (2,9 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6056.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6056. — Текст: электронный
8/28/2024
5567
Зинченко, Данил Андреевич. Система управления четырехвинтового беспилотного летательного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = The control system of a four-screw aircraft / Д. А. Зинченко; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (5,2 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6055.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055. — Текст: электронный
8/28/2024
5568
Земский, Сергей Александрович. Разработка навигационой системы складского робота на примере Omegabot: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы» = Development of a navigation system for a warehouse robot using the example of Omegabot / С. А. Земский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель М. С. Ананьевский. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (1,7 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6054.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054. — Текст: электронный
8/28/2024
5569
Жариков, Сергей Сергеевич. Использование порошковых материалов в Li-ion аккумуляторах для улучшения их производительности: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 22.03.01 «Материаловедение и технологии материалов» ; образовательная программа 22.03.01_01 «Компьютерный инжиниринг в материаловедении» = Using powder materials in Li-ion batteries to improve their performance / С. С. Жариков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель А. А. Наумов. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (3,1 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6053.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6053. — Текст: электронный
8/28/2024
5570
Есина, Валерия Александровна. Мехатронный стенд исследования характеристик колес с эластомерным покрытием: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Mechatronic test bench for studying the characteristics of wheels with elastomeric coating / В. А. Есина; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта; научный руководитель О. В. Кочнева. — Санкт-Петербург, 2024. — 1 файл (4,6 Мб). — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2024/vr/vr24-6052.pdf>. — DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052. — Текст: электронный
8/28/2024