Electronic Documents Search
Documents found: 46
-
Creators Калугина Мария Олеговна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects интегрированная система навигации; инерциальный измерительный модуль; микроэлектромеханические системы; акселерометр Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4087 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Якубец Никита Сергеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПЛИС Gowin; Gowin USB IP; интерфейс USB; составное USB устройство; mass storage device class; communication device class; Wishbone; Gowin FPGA; USB interface; composite USB device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3510 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Creators Белых Борис Александрович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; обратная кинематика; виртуальная модель; симметричная шагающая роботизированная платформа; циклограмма; modeling; inverse kinematics; virtual model; symmetrical walking robotic platform; cyclogram Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3589 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Шинов Никита Антонович Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модуль управления освещением; микроконтроллер; proteus; atmega328p; пид-регулятор; п-регулятор; датчик освещенности; light control module; microcontroller; pid-controller; p-controller; light detector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-795-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-795-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-795-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-795 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Худяков Андрей Алексеевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуальный SLAM; Gazebo; ROS; камера RGB-D; RTAB-Map; ORB-SLAM3; visual SLAM; RGB-D camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1628 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Березовская Софья Станиславовна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects программирование микроконтроллера; медно-титановые стержни; proteus; avr; четырех-зондовый метод; atmega; шаговый двигатель; ацп; codevisionavr; microcontroller programming; copper-titanium rods; four probe method; step engine; adc Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-799-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-799-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-799-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-799 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Бегларян Гарик Артушевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects однопарный Ethernet; мостовое устройство; 10BASE-T1L; single pair Ethernet; bridging device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3647 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.5 Mb -
Creators Яркова Анастасия Владимировна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; биполярный двухфазный гибридный шаговый двигатель; симулятор PROTEUS VSM; электропривод; солнечные батареи; mathematical model; bipolar two-phase hybrid stepper motor; PROTEUS VSM simulator; electric drive; solar batteries Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1925 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.5 Mb -
Creators Осокина Наталья Юрьевна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вейвлет-анализ; медно-титановые стержни; пользовательский интерфейс; четырех-зондовый метод; ультразвук; labview; proteus; wavelet-analysis; copper-titanium rods; user interface; four-probe method; ultrasound Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-798-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-798 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb
