Electronic Documents Search

Documents found: 97

Алгоритм одновременной локализации и построения трехмерной карты местности мобильным роботом в условиях динамической среды: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Балташов Илья Сергеевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam
UDC	621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Выбор оптимальных управляющих воздействий противоаварийной автоматики по условиям обеспечения устойчивости систем электроснабжения: магистерская диссертация: 13.03.04

Creators	Масленченко Илья Михайлович
Scientific adviser	Сорокин Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Энергетические системы — Аварийные режимы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; Электроэнергетические системы — Устойчивость; предельный режим; оптимальные управляющие воздействия; область устойчивости
UDC	621.311.016.351(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.03.04
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-3952
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Анализ слабых мест систем электроснабжения методами сингулярного и спектрального анализа: магистерская диссертация: 13.03.04

Creators	Добров Сергей Викторович
Scientific adviser	Сорокин Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроэнергетические системы; Сенсоры; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; метод кластеризации; метод визуализации; сингулярный анализ
UDC	621.311(043.3); 004.9:519.23(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.03.04
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-3950
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Parallel computational fluid dynamics '97. Recent developments and advances using parallel computers: proceedings of the Parallel CFD '97 conference Manchester, U.K. (May 19-21, 1997)

Other creators	Emerson D. R.; Periaux J.; Ecer A.; Satofuka N.; Fox P.
Imprint	Amsterdam [etc.]: Elsevier Inc., North Holland, 1998
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Гидродинамика — Математические методы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение
UDC	532.5:004(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://www.sciencedirect.com/science/book/9780444828491

Анализ методов построения автоматизированных систем управления: магистерская диссертация: 13.04.02

Creators	Федосов Виталий Константинович
Scientific adviser	Рябов В. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматизированные системы управления технологическими процессами — Вычислительные устройства; Информация; Интернет; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; Вычислительные сети — Каналы связи
UDC	004.72.057.4(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	13.04.02
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4690
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.9 Mb

JBPM6 developer guide

Creators	De Maio Mariano Nicolas; Salatino Maurico; Allvarti Esteban
Imprint	Birmingham, UK: Packt Publishing, 2014
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Java, язык программирования; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; Автоматизированные системы управления технологическими процессами — Вычислительные устройства
UDC	004.438; 658.51/.52:004
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=831570

Parallel computational fluid dynamics 2005: theory and applications

Other creators	Deane Anil; Ecer Akin; McDonough James; Satofuka Nobuyuki; Brenner Gunther; Emerson David R.; Periaux Jacques; Tromeur-Dervout Damien
Imprint	Amsterdam [etc.]: Elsevier Science, 2006
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Гидродинамика; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; Вычислительные системы — Программы - Распараллеливание
UDC	532.5(063); 004.42.032.24(063); 004.382.2(063)
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://www.sciencedirect.com/science/book/9780444522061

Modeling and simulation for RF system design

Creators	Frevert Ronny; Haase Joachim; Jancke Roland; Knöche Uwe; Schwarz Peter; Kakerow Ralf; Darianian Mohsen
Imprint	Boston, MA: Springer, 2005
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Телекоммуникации; Моделирование; Программирования языки; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; telecommunication systems; simulation methods; microwaves; verilog; VHDL
UDC	004.438; 004.9:621.39
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://link.springer.com/book/10.1007/0-387-27585-1

Видео-система распознавания дорожных знаков для поддержки вождения: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Яссер Харфуш
Scientific adviser	Малыхина Галина Федоровна
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Анализаторы изображений; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Вычислительные машины электронные персональные — Применение
UDC	004.932.2
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6350-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6350-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6350
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Виртуальный ассистент в сфере автотранспорта: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.04 - Программная инженерия ; 09.04.04_02 - Основы анализа и разработки приложений с большими объемами распределенных данных

Creators	Середа Екатерина Владимировна
Scientific adviser	Шаляпин Владимир Валентинович
Other creators	Фёдоров Станислав Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Интернет; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; Автомобильный транспорт; Базы данных; виртуальный ассистент; чат-бот; веб-сервис
UDC	004.9:656.13(043.3); 004.738.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1037-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1037-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1037-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1037
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.4 Mb