Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Динамика управляемого шагающего аппарата: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18
Creators Хади Н. Х. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; механизмы; шагающие роботы; управление; вибрация; удары; динамические модели UDC 681.4(04); 621.865.8-182.3(04) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.18 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 383 Kb -
Creators Зайцев О. А.; Жавнер В. Л. Other creators Рудской Андрей Иванович; Арсеньев Д. Г.; Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2009 Collection Общая коллекция Subjects ферма переменной конфигурации; роботы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 122 Kb -
Змееподобные демонстрационные роботы для представлений: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05
Creators Будько Игорь Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2011 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Биомеханика; Роботы UDC 621.865.8(043.3); 577.353:598.12(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 245 Kb -
Creators Благовещенская Екатерина Анатольевна; Гарбарук Виктор Владимирович; Кударов Руслан Серикович; Микулик Илья Игоревич Organization Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; Искусственный интеллект UDC 004.896 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id20-155 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Васильев Андрей Викторович Scientific adviser Маленков Михаил Иванович Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования UDC 621.865.8; 004.94 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.02 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-49 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Моторин Дмитрий Евгеньевич Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-35 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение) pdf, 0.6 Mb -
Creators Горбенко Игорь Дмитриевич; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; Математическое моделирование; Автоколебания; адаптивное управление; система управления UDC 621.865.8; 519.876.5 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-399 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Вильдероттер Клаус; Кононова Мария Юрьевна; Кнёферл Марина Organization Технический университет прикладных наук Розенхайма; Университет Мюнхена/Эссена Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Сельское хозяйство; Роботы; Системный анализ; геоэкологический маркетинг; производство; бизнес; туризм; рынок; риски; цифровизация UDC 631; 621.865.8; 681.51.012 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-410 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Верясов Артем Вячеславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы; Датчики; обучение в режиме реального времени UDC 004.8; 621.865.8; 681.586 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-397 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Решение задачи программно-аппаратной реализации алгоритмов управления роботом //
Creators Амосов Владимир Владимирович; Петров Александр Владимирович; Тышкевич Антон Игоревич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Collection Общая коллекция Subjects Системный анализ; Роботы; система на кристалле; программная реализация; аппаратная реализация UDC 681.51.012; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-365 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
