Electronic Documents Search

Documents found: 12

1
2

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 4

Creators	Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction
UDC	681.5
LBC	32.81
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.11409
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами: учебное пособие

Creators	Бурдаков Сергей Федорович
Organization	Ленинградский государственный технический университет
Imprint	Ленинград: ЛГТУ, 1990
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/si21-270
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.5 Mb

1
2