?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами: учебное пособие
Creators: Бурдаков Сергей Федорович
Organization: Ленинградский государственный технический университет
Imprint: Ленинград: ЛГТУ, 1990
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные
UDC: 621.865.8(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-270
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65256

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В учебном пособии изложен системный подход к построению математических моделей роботов с упругими элементами. Дано математическое описание основных факторов, влияющих на динамические и точностные показатели роботов. Рассмотрены методы структурной и параметрической идентификации, основанные на экспериментальных исследованиях. Приведены оригинальные результаты идентификации отечественных и зарубежных роботов. Учебное пособие предназначено для студентов специальности "Динамика и прочность машин". Оно может быть рекомендовано также студентам, специализирующимся в области робототехники.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Глава 1. ПРОБЛЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ РОБОТОВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ КАК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ
  • Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ РОБОТОВ С УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
  • Глава 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ РОБОТОВ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ
  • Список литературы
  • Приложение

Usage statistics

stat Access count: 3
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics