Details
| Title | Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами: учебное пособие |
|---|---|
| Creators | Бурдаков Сергей Федорович |
| Organization | Ленинградский государственный технический университет |
| Imprint | Ленинград: ЛГТУ, 1990 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
| Subjects | Роботы промышленные |
| UDC | 621.865.8(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-270 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\65256 |
| Record create date | 1/28/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В учебном пособии изложен системный подход к построению математических моделей роботов с упругими элементами. Дано математическое описание основных факторов, влияющих на динамические и точностные показатели роботов. Рассмотрены методы структурной и параметрической идентификации, основанные на экспериментальных исследованиях. Приведены оригинальные результаты идентификации отечественных и зарубежных роботов. Учебное пособие предназначено для студентов специальности "Динамика и прочность машин". Оно может быть рекомендовано также студентам, специализирующимся в области робототехники.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
