Electronic Documents Search

Documents found: 1

  • Оценка энергозатрат при движении сферического робота по произвольной траектории: магистерская диссертация: 23.04.02

    Creators Васильев Игорь Владимирович
    Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Траектории; Робототехнические системы; Приводы; тяговый баланс; мощностной баланс; карта проходимости; сферический робот
    UDC 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 23.04.02
    Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4740
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...