Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка навигационой системы складского робота на примере Omegabot: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Земский Сергей Александрович
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

1