Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка гибкого схвата для работы с хрупкими предметами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Ленский Арсений Валерьевич
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	гибкий схват; чистые помещения; манипуляции с хрупкими предметами; симуляция в Ansys; датчики обратной связи; автоматизация производственных процессов; проектирование роботизированных устройств; flexible gripper; clean rooms; manipulation of fragile objects; simulation in Ansys; feedback sensors; automation of production processes; design of robotic devices
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6169
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.2 Mb

1