Electronic Documents Search

Documents found: 111 991

Исследование и разработка транспортной системы малогабаритного мобильного робота для передвижения в среде с макропрепятствиями: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Васильев Андрей Викторович
Scientific adviser	Маленков Михаил Иванович
Organization	Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК)
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования
UDC	621.865.8; 004.94
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.02
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-49
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Теория систем автоматического регулирования. — 4-е изд., стер.

Creators	Бесекерский Виктор Антонович; Попов Евгений Павлович
Imprint	Москва: Директмедиа: Дистрибьюшн, 2021
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Электронные книги отечественных издательств; Общая коллекция
Subjects	Автоматическое регулирование
UDC	681.51.01
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	01.00.00
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/2/ek21-30
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 67 Mb

Совершенствование модели оценки вероятности эвакуации персонала из производственных помещений с технологическим оборудованием: специальность 05.26.03 "Пожарная и промышленная безопасность": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Кирилов Альберт Эрнестович
Scientific adviser	Черный Константин Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Пожары; Безопасность жизнедеятельности человека; Моделирование; эвакуация; путь эвакуации; людской поток; время начала эвакуации; время принятия решения; вероятность эвакуации персонала
UDC	614.84
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.26.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-51
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Моделирование динамических показателей шпиндельных гидростатических подшипников обрабатывающего технологического оборудования: специальность 05.02.02 – Машиноведение, системы приводов и детали машин: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Пелевин Никита Александрович
Scientific adviser	Прокопенко Вячеслав Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Шпиндели; Подшипники; Моделирование; регулирования; динамическое качество; коррекция; частотные характеристики; энергетический расчет
UDC	621.822; 62-233.2
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.02
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-50
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Influence of building environmental conditions on process systems // Устойчивое строительство: труды Международного семинара, 25 мая 2021 г.

Creators	Gvozdev Vladislav
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Атомные электрические станции; Экология; сертификация; certification
UDC	621.311.25; 502.1
LBC	65.291.823.2
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-40
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Система пассивного охлаждения с помощью интегрированной солнечной вытяжной трубы и грунто-воздушного теплообменника: специальность 05.14.04 "Промышленная теплоэнергетика": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Аль-Зувайни Хашим Махмуд Хашим
Scientific adviser	Киселев Владимир Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Энергетические установки; Теплообменные аппараты; Охлаждение; Солнечная энергия — Использование; Моделирование
UDC	620.9; 621.472
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.14.04
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-53
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Методы оценки и прогнозирование инвестиционной деятельности в телекоммуникационной инфраструктуре: автореф. дис. … канд. экон. наук: 08.00.05

Creators	Аксенова Екатерина Евгеньевна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	СПб., 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Телекоммуникации; Радиотелефонная связь; инвестиции
UDC	654.1(043.3)
LBC	65.9(2)-56
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	08.00.05
Speciality group (OKSVNK)	080000 - Экономические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 295 Kb

Gate-to-gate approach for optimal manufacturing technology of steel members // Устойчивое строительство: труды Международного семинара, 25 мая 2021 г.

Creators	Lednova Julia A.; Semenov Konstantin O.; Bianco Vincenzo; Lednov Anatolii V.
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Балки двутавровые; Балки металлические
UDC	621.771.26; 624.072.2.014
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-39
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 354 Kb

Novel multifunctional concrete agents to improve the durability of concrete structures under severe conditions // Устойчивое строительство: труды Международного семинара, 25 мая 2021 г.

Creators	Gerdes Andreas
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Общая коллекция
Subjects	Бетон; Полимеры
UDC	691.3; 544.23/.25; 678.7
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-38
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.8 Mb