Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование методов определения положения и ориентации камеры относительно конечного звена манипулятора с использованием визуальных маркеров: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Поздняков Сергей Алексеевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	глаз-рука; камера; схват; система координат; конечное звено; hand-eye; camera; gripper; the coordinate system; end effector
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6540
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.0 Mb

1