Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Система управления автономным движением транспортного средства с активно трансформируемой рамой // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Харузин Сергей Вадимович; Иванов Александр Александрович; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; ситуационное управление; автономные движения транспорта; системы управления движением; трансформируемые рамы (транспорт); вездеходы; мобильные роботы; управление роботами; vehicle; autonomous traffic; system traffic control; transformable frame (transport); rover; mobile robots; situational management
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10202
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

Creators	Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10201
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Система управления движением мобильного робота с трансформируемой рамой: научный доклад: 15.06.01 - Машиностроение ; 15.06.01_03 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Creators	Харузин Сергей Вадимович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	робототехника; виртуальное моделирование; мобильный робот; реконфигурируемый робот; алгоритмы управления; robotics; virtual modelling; mobile robot; reconfigurable robot; control algorythms
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-77
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

1