Electronic Documents Search

Documents found: 6

1

Колебания и устойчивость в инженерном деле. Основы динамики конструкций: учебное пособие New arrival!

Creators	Керестень Илья Алексеевич; Кудрявцев Алексей Андреевич; Лукин Алексей Вячеславович; Модестов Виктор Сергеевич; Попов Иван Алексеевич; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Передовая инженерная школа «Цифровой инжиниринг». Высшая школа передовых цифровых технологий
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Инженерное дело; Колебания; Динамика сооружений
UDC	534(075.8); 624.042.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/i25-76
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.7 Mb

Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 4

Creators	Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетика; управление импульсным сглаживанием; импульсное сглаживание; фрикционные автоколебания; роботы; контакное взаимодействие; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; pulse smoothing control; pulse smoothing; frictional self-oscillation; robots; contact interaction; work surfaces; nonlinear friction
UDC	681.5
LBC	32.81
Document type	Article, report
File type	Other
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.11409
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Прикладная механика в инженерном деле. Прочность и устойчивость пластин и оболочек: учебное пособие New arrival!

Creators	Лукин Алексей Вячеславович; Модестов Виктор Сергеевич; Муртазин Ильнар Робертович; Федоренко Роман Валерьевич; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Передовая инженерная школа «Цифровой инжиниринг». Высшая школа передовых цифровых технологий
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Механика прикладная; Оболочки — Прочность; Пластины — Прочность; Инженерное дело
UDC	621.01(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/i25-74
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.9 Mb

Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2015. – № 4 (224)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.224.7
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределённого профиля // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 4 (252)

Creators	Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.252.4
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Математическое моделирование процессов управления автоколебаниями при сверлении // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXV Международной научной и учебно-практической конференции, 13–14 октября 2021 г.: [в 3 частях]. Ч. 3

Creators	Горбенко Игорь Дмитриевич; Шагниев Олег Булатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы; Математическое моделирование; Автоколебания; адаптивное управление; система управления
UDC	621.865.8; 519.876.5
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-399
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

1