Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Effectiveness evaluation of multi-agent control systems for autonomous underwater vehicles for underwater operation // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 1. — С. 60-67

Creators	Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Testing a heterogeneous group of autonomous unmanned underwater vehicles for search of objects on the bottom // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 3. — С. 39-53

Creators	Semenov N. N.; Chemodanov M. N.; Shestakov I. V.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Транспорт; Навигация водного транспорта; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; groups of underwater robots; group robot management; underwater cartography; optical navigation; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; группы подводных роботов; групповое управление роботами; подводная картография; оптическая навигация
UDC	004.8; 527:656.6
LBC	32.813; 39.47
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16304
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 1. — С. 35-45

Creators	Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование
UDC	621.391
LBC	32.811
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16103
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

1