Electronic Documents Search
Documents found: 5
-
Creators Барынкин Иван Сергеевич Scientific adviser Смирнова Нина Анатольевна Other creators Смирнов А. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; биомеханика; миография; система управления; критерий качества; exoskeleton; biomechanics; myography; systems of control; quality criterion Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2801 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Буранов Максим Андреевич Scientific adviser Коваленко Павел Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; система управления; привод; каркас механизма; exoskeleton; control system; drive; mechanism frame Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-917 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Барынкин Иван Сергеевич Scientific adviser Антонова Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Биомеханика; экзоскелет; топологическая оптимизация; антропометрические параметры; экзоскелетный каркас; циклические нагрузки; усталость материала; exoskeleton; topological optimization; anthropometric parameters; exoskeleton frame; cyclic loads; material fatigue UDC 519.876.5; 577.353 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4276 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Погорелко Никита Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; реабилитация; нижние конечности; конструирование; активный экзоскелет; мехатроника; медицина; ходьба; дисфункция; управление экзоскелетом; exoskeleton; rehabilitation; lower limbs; construction; active exoskeleton; mechatronics; medicine; walking; dysfunction; exoskeleton management Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6181 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Потрохова Марина Павловна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; антропоморфный робот; шагающий робот; управление походкой; экзоскелет; robotics; anthropomorphous robot; walking robot; gait control; exoskeleton Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-78 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
