Details

В данной работе рассмотрены существующие решения в области реабилитации нижних конечностей человека с помощью использования активного экзоскелета, а также разработан проект конструкции такого экзоскелета. В результате работы были продемонстрированы преимущества и недостатки существующих экзоскелетов для реабилитации функций нижних конечностей, разработана принципиальная кинематическая схема конструируемого экзоскелета, его 3D-модель. Проведен анализ прочности деталей конструкции. Выбраны необходимые датчики, аккумуляторные батареи, сервоприводы, а также внешний каркас устройства.

This work examines existing solutions in the field of rehabilitation of human lower extremities using an active exoskeleton, and also develops a design project for such an exoskeleton. As a result of the work, the advantages and disadvantages of existing exoskeletons for the rehabilitation of the functions of the lower extremities were demonstrated, a basic kinematic diagram of the constructed exoskeleton and its 3D model were developed. An analysis of the strength of structural parts was carried out. The necessary sensors, batteries, servos, as well as the external frame of the device are selected.