Electronic Documents Search

Documents found: 47

1
2
3
4
5

Разработка алгоритма взаимодействия мобильных манипуляторов при сборке составных объектов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Семенов Николай Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматическая сборка; мобильный манипулятор; группа роботов; декомпозиция модели; распределённая система; сетевое взаимодействие; automatic assembly; mobile manipulator; group of robots; model decomposition; distributed system; network interaction
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.3 Mb

Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Конев Игорь Алексеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

Разработка системы телеметрии промышленного 3D-принтера для печати инженерными пластиками: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Шлыков Федор Васильевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	cистема телеметрии; промышленный 3d-принтер; датчики тока; датчики напряжения; датчики температуры; драйвера шаговых двигателей; telemetry system; industrial 3d printer; current sensors; voltage sensors; temperature sensors; stepper motor drivers
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4845
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.0 Mb

Физическое имитационное моделирование наземного мобильного робота средствами движка Unity: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Винкельман Александр Павлович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	физическое моделирование; имитационное моделирование; кинематическая связь; система управления; 3d-модель; программное обеспечение; physical modeling; simulation modeling; kinematic communication; control system; 3d model; software
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-650
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.3 Mb

Применение глубокого обучения для распознавания симулированных человеческих эмоций: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Раков Андрей Борисович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	распознавание эмоций; симулированные эмоции; нейронная сеть; глубокое обучение; многослойный перцептрон; emotion recognition; simulated emotions; neural network; deep learning; multilayer perceptron
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-458
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Определение формы объекта с использованием датчиков касания, установленных на схвате манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Долгов Сергей Владимирович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	датчики касания; робот – манипулятор; построение оболочки; кинематика руки манипулятора; алгоритм джарвиса; алгоритм Грэхэма; touch sensors; robot manipulator; robot arm; shell construction; manipulator arm kinematics; jarvis algorithm; graham algorithm
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Санников Андрей Дмитриевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Моделирование манипулятора для проведения контурных контактных операций: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Перфильев Илья Юрьевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Исследование применимости сверхмалых нейронных сетей на маломощных платформах в задаче видеоаналитики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Филатов Николай Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	глубокое обучение; нейронные сети; мобильный робот; сравнительный анализ архитектур; методы сжатия нейронных сетей; сверточные нейронные сети; deeplearning; neural networks; mobile robot; architecture analysis; neural networks compression; convolutional neural networks
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Реконструкция структуры тканей головы пациента для проведения транскраниальной магнитной стимуляции головного мозга с помощью робот-ассистированного устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елкин Максим Андреевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	техническое зрение; сегментация структур головы; облако точек; методы триангуляции; медицинская визуализация; computer vision; segmentation of head structures; point cloud; triangulation methods; medical visualization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-661
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

1
2
3
4
5