С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Санников Андрей Дмитриевич
Scientific adviser: Габриель Антон Сергеевич
Other creators: Чупров Сергей Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются методы оценки положения и размеров объектов. Цель работы – поиск эффективных методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Приведен обзор существующих методов оценки положения и размеров объектов на плоской сцене, приведено математическое описание методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Разработан алгоритм применения метода оценки положения и размеров объекта по телевизионной камере на плоской сцене для неплоской сцены.

Objects of study are methods for assessing the position and size of objects. The purpose of the work is to search for effective methods for determining the position and size of the observed objects on a flat stage. A review of existing methods for assessing the positions and sizes of objects on a flat stage, a mathematical description of methods for determining the positions and sizes of observed objects is given, experimental studies are carried out using algorithms for determining the positions and sizes of observed objects on a flat stage. An algorithm has been developed for applying attributes to assess the position and size of an object in a television camera on a flat stage for a non-planar scene.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Обзор существующих методов
    • 1.1 Калибровка стационарных камер по наблюдениям объектов равных высот
    • 1.2 Метод оценки параметров модели на основе случайных выборок
    • 1.3 Метод оценки роста человека с использованием откалиброванной камеры
    • 1.4 Метод использования сцены для калибровки камеры
    • 1.5 Метод обнаружения объекта и калибровки камеры на основе отслеживания для нормализованной оценки роста человека
    • 1.6 Упрощённый метод нелинейной регрессии для оценки роста человека при видеонаблюдении
    • 1.7 Вывод по разделу
  • 2 Принцип работы выбранного метода
  • 3 Проверка выбранного метода
    • 3.3 Описание методики постановки эксперимента
    • 3.3.1 Точность оценки высоты
    • 3.3.2 Измерение высоты линейкой
    • 3.3.4 Калибровка камеры
    • 3.3.5 Оценка калибровки камеры
  • 4 Экспериментальные исследования на плоских сценах
  • 5 Разработка алгоритма применения метода оценки положения и размера объекта на плоской сцене для неплоских сцен
  • Концепция алгоритма заключается в следующем:
  • 1) визуальное разделение сцены на плоскости;
  • 2) определение по какой плоскости в определённый отрезок времени движется объект;
  • 3) маркировка и получение наборов точек головы и ног за данный отрезок времени;
  • 4) применение метода нелинейной регрессии к данному набору точек;
  • Так как на неплоской сцене объект может находиться на какой-то ненулевой высоте, это усложняет процесс обнаружения положения объекта на сцене. Возникает необходимость разбиения поверхности с кадра на плоскости, находящиеся на разной высоте.
  • 6 Экспериментальные исследования на неплоской сцене
  • 7 Метод оценки положения объекта
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • Была описана концепция модернизации упрощенного метода нелинейной регрессии для оценки роста человека при видеонаблюдении, так чтобы он эффективно работал на явно выраженной неплоской сцене
  • Были проведены экспериментальные исследования, показавшие плюсы и минусы использования модернизации для упрощённого метода нелинейной регрессии.
  • В итоге был разработан подход позволяющий эффективно использовать методы оценки положения и размеров объекта не только на плоских сценах.
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

Usage statistics

stat Access count: 39
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics