Details
Title | Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы |
---|---|
Creators | Санников Андрей Дмитриевич |
Scientific adviser | Габриель Антон Сергеевич |
Other creators | Чупров Сергей Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2019 |
Collection | Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция |
Subjects | телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | ru\spstu\vkr\1772 |
Record create date | 9/11/2019 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования являются методы оценки положения и размеров объектов. Цель работы – поиск эффективных методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Приведен обзор существующих методов оценки положения и размеров объектов на плоской сцене, приведено математическое описание методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Разработан алгоритм применения метода оценки положения и размеров объекта по телевизионной камере на плоской сцене для неплоской сцены.
Objects of study are methods for assessing the position and size of objects. The purpose of the work is to search for effective methods for determining the position and size of the observed objects on a flat stage. A review of existing methods for assessing the positions and sizes of objects on a flat stage, a mathematical description of methods for determining the positions and sizes of observed objects is given, experimental studies are carried out using algorithms for determining the positions and sizes of observed objects on a flat stage. An algorithm has been developed for applying attributes to assess the position and size of an object in a television camera on a flat stage for a non-planar scene.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 46
Last 30 days: 0