Details

Title Исследование методов оценки положения и размеров объектов по телевизионной камере на неплоской сцене: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators Санников Андрей Дмитриевич
Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич
Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2019
Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
Links Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key ru\spstu\vkr\1772
Record create date 9/11/2019

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования являются методы оценки положения и размеров объектов. Цель работы – поиск эффективных методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Приведен обзор существующих методов оценки положения и размеров объектов на плоской сцене, приведено математическое описание методов для определения положения и размеров наблюдаемых объектов, проведены экспериментальные исследования применения алгоритмов определения положения и размеров наблюдаемых объектов на плоской сцене. Разработан алгоритм применения метода оценки положения и размеров объекта по телевизионной камере на плоской сцене для неплоской сцены.

Objects of study are methods for assessing the position and size of objects. The purpose of the work is to search for effective methods for determining the position and size of the observed objects on a flat stage. A review of existing methods for assessing the positions and sizes of objects on a flat stage, a mathematical description of methods for determining the positions and sizes of observed objects is given, experimental studies are carried out using algorithms for determining the positions and sizes of observed objects on a flat stage. An algorithm has been developed for applying attributes to assess the position and size of an object in a television camera on a flat stage for a non-planar scene.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 46 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics