Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Исследование методов анализа пространственного расположения и динамики движения объектов окружающей среды с использованием СТЗ мобильного робота на базе комплекса ТВ-камер «рыбий глаз»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Редров Владислав Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стереозрение; 3d реконструкция; широкоугольные камеры; карта глубины; эпиполярная геометрия; stereo vision; 3d reconstruction; wide angle cameras; depth map; epipolar geometry
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2562
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

1