Electronic Documents Search

Documents found: 3

1

Обзор и исследование алгоритмов планирования траектории движения БЛА в среде с препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Голубев Антон Сергеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	БЛА; мульткоптер; облет препятствий; RRT*; ROS
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3295
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Разработка алгоритма взаимной координации промышленных роботов в задаче локального планирования траектории движения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Паньков Илья Сергеевич
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; планирование траектории движения; кооперация роботов; ROS; Gazebo; industrial robot; trajectory planning; robot cooperation
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5656
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 9.4 Mb

Интеграция ультразвуковых датчиков в системы одновременного картографирования и локализации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Гавриленко Максим Александрович
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	SLAM; ультразвуковой датчик; мобильный робот; ROS; Arduino; ultasonic sensor; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1773
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

1