Electronic Documents Search
Documents found: 64
-
Creators Попов Данила Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation UDC 519.876.5; 621.865.8; 656 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Легкий Сергей Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизированная система покраски вагонов; тяговая тележка; тяговое усилие; электро-механический привод; система питания привода; automated wagon painting system; traction trolley; traction force; electro-mechanical drive; drive power system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6149 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.4 Mb -
Creators Платонов Алексей Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; оптимизация алгоритма работы; управление цикловым механизмом; optimization of the algorithm of operation; control of the cyclic mechanism UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Габдрафикова Юлия Ильдаровна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects коллаборативный робот; конструкция; механизм; рука робот; схема; чертеж; collaborative robot; construction; mechanism; robot arm; diagram; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-39 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb -
Creators Солодилов Александр Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки с программным управлением; Сварочные напряжения и деформации; компенсация; шпиндельная бабка; источник тепловыделения; аналитическое исследование; экспериментальное исследование; compensation; spindle headstock; heat source; analytic study; experimental study UDC 621.941.23-529; 621.791.011 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-298 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.1 Mb -
Creators Петров Дмитрий Андреевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects диагностика; вибрация; спектр; частота колебаний; металлорежущее оборудование; diagnostics; vibration; spectrum; frequency of vibrations; metal-cutting equipment Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-70 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Андрианов Глеб Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный транспортный робот; система навигации; ПЛК; транспортная система; дифференциальный привод; RFID технологии; магнитная; навигация; mobile transport robot; navigation system; PLC; transport system; differential drive; RFID technology; magnetic navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.5 Mb -
Creators Куличенко Артём Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Барский Игорь Владленович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вода — Очистка; феррат натрия; автоматизированное управление; анализ качества воды; sodium ferrate; automated control; water quality analysis UDC 628.16 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6894 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.9 Mb -
Creators Ендальцев Максим Александрович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный тяговый робот; транспортировка; грузовая платформа; мотор-колесо; фиксирующие устройство; револьверные колеса; актуатор; система навигации; mobile traction robot; transportation; robotic carriage; platform; process automation; motor-wheel; fixing devices; revolver wheels Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-6180 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.7 Mb
