Electronic Documents Search

Documents found: 64

  • Оптимизация алгоритма работы двухзвенного ангулярного робота по критерию минимизации потребляемой мощности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

    Creators Агаев Гасым Микаилович
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Other creators Кочнева Ольга Владимировна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2024
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные машины электронные — Программирование; Роботы промышленные; оптимизация; прямолинейная траектория; закон изменения скорости; анализ; мощность; область расположения; матрица энергии; смещение груза; optimization; right-linear trajectory; law of velocity change; analysis; power; location area; energy matrix; load displacement
    UDC 004.42; 621.865.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6420
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Модернизация станка-качалки: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Трасковская Людмила Викторовна
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects станок-качалка; привод глубинного насоса; маховик; перемещение нефти; силовые расчеты; расчет маховика; привод; динамограмма; редуктор
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1956
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Модернизация револьверной головки РМ-200: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Филлипов Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects револьверная головка; мальтийский крест; инструментальный диск; резцедержатель; модернизация; анализ динамических характеристик; привод; шаговый двигатель; силовые расчеты
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1957
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Суппорт металлорежущего станка: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Ильиных Игорь Васильевич
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects суппорт токарного станка; шарико-винтовая передача; направляющие качения; направляющие скольжения; муфта; расчеты; чертежи
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1948
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...