Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Уменьшение погрешности построения SLAM-карты при движении робота по неровной поверхности: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование компьютерных систем»

Creators	Никитин Александр Евгеньевич
Scientific adviser	Лавров Алексей Александрович
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.2 Mb

1