Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Разработка алгоритмов управления рукой робота для применения на производстве: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)

Creators	Афзал Мухаммад Ахмер
Scientific adviser	Малыхина Галина Федоровна
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление; кинематика; ловкость пространства; наклон; углы соединения; измерение угла; искусственная нейронная сеть; подача вперед; спиралевидное движение; градиентное спуск; сигмовидная функция
UDC	621.865.8-529:004.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5770
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

1