Electronic Documents Search

Documents found: 294

  • Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Лазарев Илья Викторович
    Scientific adviser Тимофеев Александр Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects механизм привода рабочего органа манипулятора; стыковочные устройства; манипулятор; кинематика; конструкция; фиксация; пружина; винтовая передача
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1962
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование и разработка карусельного автомата: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Штрекер Денис Сергеевич
    Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects передвижная платформа; карусельный автомат; поворотно-фиксирующий механизм; аналитическое исследование; оптимизация; схемы; расчеты; чертежи; разработка
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1960
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Шполянский Сергей Михайлович
    Scientific adviser Клюкин Валерий Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1959
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Фоменко Артем Александрович
    Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects устройство автоматической загрузки; ориентирование; вибролоток; вибробункер; манипулятор; разработка; расчеты; схема; детали
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1958
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Модернизация станка-качалки: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Трасковская Людмила Викторовна
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects станок-качалка; привод глубинного насоса; маховик; перемещение нефти; силовые расчеты; расчет маховика; привод; динамограмма; редуктор
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1956
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Модернизация револьверной головки РМ-200: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Филлипов Алексей Сергеевич
    Scientific adviser Волков Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects револьверная головка; мальтийский крест; инструментальный диск; резцедержатель; модернизация; анализ динамических характеристик; привод; шаговый двигатель; силовые расчеты
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1957
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Механизм привода токарного обрабатывающего центра: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Сигарев Максим Васильевич
    Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects гидроцилиндр; вращающийся гидропривод; привод зажимного патрона; токарный станок; расход жидкости; утечки; расчеты; чертежи
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1955
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автомат установки микросхем: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Сергеев Владимир Александрович
    Scientific adviser Жавнер Виктор Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects микросхема; плата; сборка; манипулятор; контроллер; вибробункер; транспортирование; моделирование
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1954
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка метода регистрации облаков точек по изображениям: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

    Creators Прокофьев Артём Анатольевич
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2023
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects облака точек; особые точки; ключевые точки; регистрация облаков точек по изображениям; глобальная регистрация облаков точек; матрица преобразования; поиск матрицы преобразования; point clouds; key points; registration of point clouds from images; global registration of point clouds; transformation matrix; search for transformation matrix
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-6225
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Устройство для удаления сосулек с крыш зданий: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

    Creators Сидельников Даниил Александрович
    Scientific adviser Дьяченко Владимир Алексеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2023
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects сосульки; устройство удоления; информационный поиск; концепт; схемы; алгоритм управления; конструкция; эксперимент; расчёты; icicles; device of removal; information search; concept; schemes; control algorithm; design; experiment; calculations.
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-79
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...