Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Гатауллин Дамир Курбангалиевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

1