Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Применение нейронных сетей в задачах управления нелинейными системами: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.03.03_03 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Леонтьев Руслан Расулович
Scientific adviser	Суханов Александр Алексеевич
Other creators	Черемская Ирина Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.1 Mb

Исследование алгоритмов стабилизации двухколесного балансирующего робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Мяснянкин Никита Сергеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

1