Electronic Documents Search
Documents found: 2
-
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.252.4 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.224.7 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
