Electronic Documents Search

Documents found: 1

1

Стабилизация многозвенного сферического маятника в положении неустойчивого равновесия: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_03 «Математическое моделирование процессов нефтегазодобычи»

Creators	Стамлер Кирилл Вадимович
Scientific adviser	Суханов Александр Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	перевернутый маятник; многозвенный маятник; плоский маятник; сферический маятник; линейный квадратичный регулятор; критерий калмана; стабилизация сферического многозвенного маятника; стабилизация плоского многозвенного маятника; inverted pendulum; multi-link pendulum; flat pendulum; spherical pendulum; linear quadratic regulator; kalman criterion; stabilization of a spherical multi-link pendulum; stabilization of a flat multi-link pendulum
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-726
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

1