Electronic Documents Search

Documents found: 23

  • Разработка алгоритмов управления рукой робота для применения на производстве: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)

    Creators Афзал Мухаммад Ахмер
    Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна
    Other creators Селиванова Елена Николаевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление; кинематика; ловкость пространства; наклон; углы соединения; измерение угла; искусственная нейронная сеть; подача вперед; спиралевидное движение; градиентное спуск; сигмовидная функция
    UDC 621.865.8-529:004.8
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5770-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5770
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Курс лекций и задачи по теоретической механике

    Creators Костарев А. В.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint СПб., 2005
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Статика; Кинематика; Динамика; теоретическая механика
    UDC 531(043.3)
    Document type Tutorial
    File type HTML
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Механика жидкости и газа. Упражнения к общему курсу: учебное пособие

    Creators Гарбарук Андрей Викторович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint [Санкт-Петербург, 2003]
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Гидромеханика; Газовая динамика; механика жидкости; механика газа; гидростатика; тензорный анализ; кинематика
    UDC 532(076); 533(076)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...