Electronic Documents Search

Documents found: 74

1
2
3
4
5
6
7
8

Разработка и исследование испытательных стендов многократных ударов: специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Васильев Алексей Константинович
Scientific adviser	Дьяченко Владимир Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Пневматические приводы; Испытательные стенды; многократные удары; автоматическая настройка; воспроизводимость; экспериментальные исследования
UDC	621.865.8; 620.1.05
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r22-6
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Автомат сборки цилиндрической тары: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Боровских Иван Вячеславович
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация; цилиндрическая тара; мехатроника; модуль сборки; пневматический манипулятор; технология
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1945
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Разработка и исследование мехатронных автоматов для дозирования и фасования сыпучих продуктов: специальность 05.02.05 - Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Чжао Вэнь
Scientific adviser	Жавнер Виктор Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Electronic publication	Санкт-Петербург
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Машины-автоматы; Дозаторы автоматические; Приводы; упаковка; система дозирования; фасовочно-упаковочное оборудование; масса дозы; фасование; пакеты; устройство для размотки; складывания и протягивания; затрат энергии
UDC	621.865.8; 621-52; 681.268
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r22-33
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Мехатронные приводы роботов и технологических машин. Уравновешивание механизмов: учебное пособие

Creators	Волков Николай Андреевич; Каледина Диана Евгеньевна; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Штрекер Денис Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-142
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 13.3 Mb

Исследование мехатронного привода штангового насоса: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Андронов Александр Николаевич
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Насосы глубинные; Электроприводы
UDC	622.276.054.22-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6634-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6634-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6634
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
UDC	615.825.6
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Задающий механизм управления модульной транспортной системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Волжина Анастасия Игоревна
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb

Исследование мехатронного привода штангового насоса с инерционным рекуператором: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Ван Яо
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Насосы глубинные; Рекуператоры
UDC	622.276.054.22-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6639-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6639-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6639
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка и исследование цифровых мехатронных приводов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Марасанова Анастасия Константиновна
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Пневматические приводы
UDC	621.865.8-85
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Разработка и исследование цифровых мехатронных приводов: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.04 - Автоматизация технологических процессов и производств ; 15.04.04_01 - Автоматизация технологических машин и оборудования

Creators	Марасанова Анастасия Константиновна
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Приводы — Проектирование и расчет; Пневматические приводы
UDC	621.865.8-85
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6637-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6637-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6637
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8