Electronic Documents Search
Documents found: 52
-
Creators Нанягеев Ильяс Рамильевич Scientific adviser Габриель А. С. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3299 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Юревич Евгений Иванович Imprint Санкт-Петербург: [АСТЕРИОН], 2006 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Микроэлектроника; Мехатроника UDC 621.865.8; 621.38.049.77 Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-131 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb
