Electronic Documents Search
Documents found: 171
-
Creators Никитин Роман Валерьевич Scientific adviser Ильин Игорь Васильевич Other creators Борреманс Александра Дирковна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; бизнес-процессы; корпоративные решения; автоматизация UDC 621.865.8(043.3) LBC 65.291.216с51я031 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.05 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1998-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1998 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Китаев Николай Анатольевич Scientific adviser Рогов Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники UDC 621.865.8:004.896(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.3 Mb -
The configuration space method for kinematic design of mechanisms
Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library UDC 621; 004; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366 -
Robotics: science and systems IV
Other creators Brock Oliver; Trinkle Jeff; Ramos Fabio Organization Robotics: Science and Systems Conference; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2009 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Машиностроение; AC-SUB.; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 621 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267360 -
Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Волков Андрей Николаевич; Крохмаль В. В.; Бахшиев Александр Валерьевич; Ваганов Вячеслав Владимирович; Слатин Вадим Иосифович; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Яковицкая Марина Валентиновна; Грачёв А. А.; Плотников Дмитрий Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научная конференция с международным участием (2019; Санкт-Петербург) Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Машиностроение; Материалы; Транспорт; Робототехнические системы UDC 621(063); 620.22(063); 656(063); 621.865.8(063) LBC 74.484.7(2-2СПб)я431 Document type Other File type PDF Language Russian; English DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-36 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 29 Mb -
Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Никитин Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Сержантова Майя Вячеславовна; Медунецкий Виктор Михайлович; Дьяченко Cергей Максимович Organization Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; технологическая сборочная линия; сборочно-комплектующий роботизированный модуль; технологическая гибкость; работоспособность человека-оператора; technological assembly line; assembly and component robotic module; technological flexibility; human-operator operability UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-113 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Шполянский Сергей Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы UDC 621.865.8:004(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Лопота Александр Витальевич; Сериков Сергей Анатольевич; Попов Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Логические схемы — Синтез UDC 621.865.8(075.8); 621.382.049.77(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович Organization Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-114 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb
