Electronic Documents Search

Documents found: 174

Применение средств нечеткого управления передвижением мобильного мини-робота // Материалы... 29 ноября- 4 декабря 2004 г. – 2004. – Факультет технической кибернетики. Факультет при ЦНИИ РТК. Институт интеллектуальных систем и технологий. — Ч.5

Creators	Криушов А. В.; Васильев А. Е.
Other creators	Глухов В. В.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб., 2005
Collection	Общая коллекция
Subjects	нечеткая логика; робототехнические системы; микроконтроллеры
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 154 Kb

Мобильная робототехническая система: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Рогова Елена Александровна
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; мобильные робототехнические системы; робототехнические комплексы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6622-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6622
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Гунделах Филипп Викторович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
UDC	004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2219
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Разработка приложения для автоматизированного поиска объектов роботизированным устройством: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.03 - Прикладная информатика ; 09.04.03_04 - Прикладная информатика в области информационных ресурсов

Creators	Усова Алина Владиславовна
Scientific adviser	Белых И. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы
UDC	004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.03
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3766
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Wheeled mobile robotics: from fundamentals towards autonomous systems

Creators	Klančar Gregor; Zdešar Andrej; Blažič Sašo; Škrjanc Igor
Imprint	Oxford: Butterworth-Heinemann, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1144972

Human modeling for bio-inspired robotics: mechanical engineering in assistive technologies

Other creators	Ueda Jun; Kurita Yuichi
Imprint	London, UK: Academic Press, 2017
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Биомеханика
UDC	621.865.5; 577.353
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1144280

Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Новожилова Елизавета Константиновна
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
UDC	621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2223
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Упрaвление группοвым пοведением динамичесκих οбъеκтοв: магистерская диссертация: 09.04.02

Creators	Семенов Роман Анатольевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Динамические системы; Компьютерное моделирование
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-93
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition

Creators	Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library
UDC	004.032.26
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb